3D- Volumenmessung mittels
Ultraschall-Sensoren
Die Firma DKG Dannewitz in Gelnhausen bei Frankfurt betreibt ein Großlager für die
Distribution von Materialien für den industrienahen Bereich. Es musste eine Lösung
gefunden werden, welche das Volumen von Paketstücken für die Einlagerung und den Versand
erfasst.
Da sich die Oberflächen und die Formen der Pakete stark unterscheiden und die Oberflächen
nicht von jedem Sensor zu erfassen sind, wurde eine Lösung mittels
Ultraschall angestrebt.
Wir setzten dabei Sensoren der Firma "Microsonic"
aus Dortmund ein.
Vorteile:
- Vermessung von in reflektierende Folie eingepackte Rollen
- Vermessung von Kartons bis 180 cm Kantenlänge möglich
- Vermessung von kleinen Kartons bis 2 cm Kantenlänge möglich
- Keine Abhängigkeit von Lichtverhältnissen
Die Messwerte der Sensoren werden über einen speziellen Datenwandler
an die seriellen Schnittstellen des PCs mit der Lagersoftware übertragen.
Auf dem PC läuft eine Software, die aus den Messwerten das 3D-Volumen berechnet
und an die Lagersoftware überträgt.
In Echtzeit wird Stückgut vermessen und Daten automatisch in die Lagersoftware übernommen.
Als Alternative zu diesem System wurde eine auf dem Mikrocontroller Mitsubishi M16C24
basierende Lösung entwickelt. Dabei werden die Datenwandler an die seriellen Schnittstellen
des Controllers/PCs angeschlossen, der das Volumen berechnet und das Ergebnis über die
PS2-Tastatur-Schnittstelle des PCs weitergibt. Dieses Verfahren automatisiert die
Eingabe des Volumens per Hand an alten Systemen.